油漆任何一种分离过程的机理，均依帕于两种组分间是否存在相对运动。因而存在两种可能性：（。）固体通过流体床沉降液体通过固体床过滤。采取运动方式（a）的连续操作设备主要有沉降槽和澄清器、螺旋卸料沉降式离心机（简称卧螺）以及水力旋流器；而采取运动方式（b）的设备主要是连续过滤机。前一种设备应用普遍，适用于处理量大、便宜且含固虽低的物料悬浮液；后者则更适用于含固量较高的悬浮液而且要求达到很高的分离效率。
沉降速度是固液分离理论中一个重要的基本概念。如果实现沉降过程的推动力是重力，则称重力沉降速度；若推动力为离心力则称离心沉降速度。下面首先介绍重力沉降速度的计算公式。
设想将一个表面光滑的球形颗粒置于静止的流体介质中，若颗粒的密度p"大于流体的密度p，则颗粒将在流体中作下沉的运动。显然，作用于顺粒上有三种力（图5一式中m, a分别为硕粒的质最和加速度